Loom, algengt nafn vefstóls. Elstu vefstólarnir voru sitjandi vefstólar (kallaðir mittisvefstólar). Notkunaraðferðin er að stíga á varpstöng vefstólsins með fótunum, halda ívafi sem berst við tréhníf í hægri hendinni til að herða ívafi og nota vinstri höndina sem ívaffóðrunarleiðara. Þessi tegund af fótpedala mittisvél hefur enga ramma. Einn endi klútvindaskaftsins er bundinn við mittið. Fæturnir tveir pela á varpskaftið á hinum endanum og spenna efnið. Varpgarninu er skipt í tvö lög með odda- og sléttum tölum með varpdeilistangi. Varpgarninu er lyft upp með græðandi lyftistöng til að mynda skúr og ívafi er sett inn með beinnál og ívafishnífnum. Mikilvægasta afrek mittisvélavefnaðar er notkun á græðandi lyftistöng, undiðskilstöng og ívafishníf. Þó að þessi tegund vefstóls virðist mjög einfaldur, þá hefur hann þrjár hreyfingarstefnur: að opna munninn upp og niður, ívafi sett til vinstri og hægri og herða fram og til baka. Það er forfaðir nútíma vefstóla.
Í framleiðslu á vefnaði hefur fólk smám saman nýtt sér nýjungar og búið til hallandi vefstólinn með góðum árangri með pedali. Mynd þess birtist margoft á steinmyndum Han-ættarinnar. Þessi skáhalli vefstóll er nú þegar með ramma, undið yfirborðið og lárétta grunnurinn eru í 50 eða 60 gráðu horni og opnunarbúnaður pedalilyftingar er notaður. Vefarar geta starfað með því að sitja með hendur og fætur saman og framleiðni þeirra er almennt meira en 10 sinnum meiri en upprunalega vefstólsins, sem var fullkomnasta vefstóllinn í heiminum á þeim tíma.
Í þróun nútíma textíliðnaðar eru margar gerðir af skutlalausum vefstólum, þar á meðal rapier vefstóll, skotvopn, loft-jet looms, vatnsstraumur looms, polyphase looms, segulmagnaðir ívafi innsetning vefstóll, og svo framvegis. Í samanburði við skutluvefstóla hafa dúkarnir sem framleiddir eru af skutlulausum vefstólum óviðjafnanlega kosti hvað varðar framleiðslu, gæði og fjölbreytni. Skutlulausir vefstólar hafa komið í stað skutluvefja á flestum vefnaðarsvæðum. Þessum hraða hefur verið hraðað enn frekar og hefur stækkað frá textíliðnaði þróaðra landa til þróunarlanda. Frá sjónarhóli tækniþróunar alþjóðlegra skutlalausra vefstóla og þarfa textíliðnaðarins hafa loftþotuvefvélar tekið miklum framförum í háhraða, breiðri breidd og raðgerð. Auk þess að vera mikið notaður í bómullartextíliðnaðinum með miklum fjölda og breitt úrval, eru þeir í auknum mæli notaðir í garnlituðum efnum, Jacquard dúkum og öðrum efnum, á meðan rapier vefstólar hafa kosti í aðlögunarhæfni vöru, margs konar breytingar á efnishönnun og litir, og fjölbreyttara úrval af hentugum vefnaði, Þessir tveir vefstólar eru orðnir tvær tegundir vefstóla með mestan fjölda notkunar í textíliðnaði.
