Forfaðir loom

Elstu vefstólarnir voru sitjandi vefstólar (einnig þekktir sem mittisvefstólar). Notkunaraðferðin er að stíga á varpstafinn á vefstólnum með fótunum, halda ívafisslagandi viðarhnífnum í hægri hendinni til að herða ívafina og nota vinstri höndina til að búa til ívaffóðrunarleiðina. Þessi tegund af fótpedala mittisvél hefur enga ramma. Einn endi klútvindaskaftsins er bundinn við mittið. Fæturnir tveir pela á varpskaftið á hinum endanum og spenna efnið. Varpgarninu er skipt í tvö lög með odda- og sléttum tölum með varpdeilistangi. Varpgarninu er lyft upp með græðandi lyftistöng til að mynda skúr og ívafi er sett inn með beinnál og ívafishnífnum. Mikilvægasta afrek mittisvélavefnaðar er notkun á græðandi lyftistöng, undiðskilstöng og ívafishníf. Þó að þessi tegund vefstóls sé mjög einfaldur, þá hefur hann þrjár hreyfingar: að opna munninn upp og niður, ívafi í vinstri og hægri og herða fram og til baka. Það er forfaðir nútíma vefstóla.